sudo apt install -y build-essential
wget https://github.com/z3APA3A/3proxy/archive/0.9.3.tar.gz
tar xzf 0.9.3.tar.gz
cd 3proxy-0.9.3
sudo make -f Makefile.Linux
sudo mkdir /etc/3proxy
cd 3proxy-0.9.3/bin
sudo cp 3proxy /usr/bin/
sudo adduser system no-create-home disabled-login group proxy3
id proxy3

смотрим вывод: uid=121(proxy3) gid=125(proxy3) groups=125(proxy3)

sudo nano /etc/3proxy/3proxy.cfg

и туда:
setgid 115
setuid 109
nserver 77.88.8.8
nserver 8.8.8.8
nscache 65536
timeouts 1 5 30 60 180 1800 15 60
users $/etc/3proxy/.proxyauth
daemon
auth cache strong
proxy -n -p3128 -a

1 и 2 из предыдущего вывода, строки users и auth нужны если будет авторизация по пользователям и тогда:
sudo nano /etc/3proxy/.proxyauth
и туда: username:CL:strongpassword

sudo chown proxy3:proxy3 -R /etc/3proxy
sudo chown proxy3:proxy3 /usr/bin/3proxy
sudo chmod 444 /etc/3proxy/3proxy.cfg
sudo chmod 400 /etc/3proxy/.proxyauth
логи:
sudo mkdir /var/log/3proxy
sudo chown proxy3:proxy3 /var/log/3proxy

автозагрузка:
sudo nano/etc/systemd/system/3proxy.service
и туда:
[Unit]
Description=3proxy Proxy Server
After=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/3proxy /etc/3proxy/3proxy.cfg
ExecStop=/bin/kill `/usr/bin/pgrep -u proxy3`
RemainAfterExit=yes
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=multi-user.target

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable 3proxy
sudo systemctl start 3proxy